西城四线制MPK596-A两相步进电机###以诚为本
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我们现在用的比较多的是8051单片机,它的比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,始的时候大家可以使用软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。
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电机外表温度提:使用当中尽量避免电机外表温度太高。在步进电机的外表温度方面,大家要注意能够承受的温度数值是极限,并非是保证温度不超过值就可以的,而是需要大家尽量优化温度控制,避免电机温度太过接近值。
为了对步进电机好保护,保证其能够稳定运行,上述这些关于电机外表温度方面的温度用户一定要注意到。
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多数人也都知道,51单片机的入门篇就是Led灯的操作,当然了,那也是 基本的操作。上次玩完LED灯,就相当于是入门,今天我们来看看数码管,对于数码管,大家可以是再熟悉不过了,生活中处处都可以见到各种各样的数码管,但是你知道其内部的原理吗,其实还是相当简单的,老样子,我们要玩什么,当然是先看看这个部分的原理图了:由原理图可知,八个数码管并不是直接接在单片机的IO口上的,而是用了74HC595芯片,那么我们要想驱动数码管,就必须了解595芯片到底是个什么玩意儿,大多数发板并没有使用这个芯片。
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有以下几点解决方法:
1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反, 故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
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