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发布用户:styqjcgs
发布时间:2024-04-30 21:30:53
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计量器具校准认证中心我们选用的PLC为台达公司的DVP32EH,附加8路AD和DA模块,使用Delta_ WPLSoft_ V2.33软件编写PLC控制程序,程序内容包括PLC对高低温试验装置各个组件例如抽气泵、阀门、加热关等的逻辑控制,数据的读出和写人以及其他相关功能。
刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。
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3、传感器的仪器校准实验
(1) 仪器校准实验过程
传感器的校准实验是为了测试高温微压力传感器在不同温度环境下,尤其是在高温环境下能否保持较高的测量精度和重复性,进而根据实验数据对传感器进行仪器校准,使得传感器能够在温度变化的环境下保持较高的测量精度和测量重复性。
仪器校准实验按照校准原理可分为以下环节:①测试传感器在不同温度下的压力敏感性能;②测试传感器输出与环境温度之间的关系,并以此对传感器进行校准,对温度的影响作出补偿;③压力、温度复合加载试验,测试校准后的传感器能否满足实际的应用需求。
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对于任何自动化测试系统来说,直流电源都是重要设备之一。在这类应用中,要求电源具有高稳定,率,高精度,易于程控等特性。一般来说,自动化测试系统中的直流电源都具有恒压和恒流两种输出模式。在一定的电压和电流参数条件下,根据负载的情况,电源会工作在恒压或恒流模式下。在负载发生变化时,电源可以在这两种输出模式间自动切换。,电源设置的电压为10V,电流为10A的条件下,负载1Ω时,电源会保持在10V的恒压输出模式,电流数值为电压和负载的比值;负载1Ω时,电源会保持在10A的恒流输出模式,电压数值为电流和负载的乘积;若负载在1Ω左右波动,电源会在恒压和恒流的模式间自动切换。
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对于任何自动化测试系统来说,直流电源都是重要设备之一。在这类应用中,要求电源具有高稳定,率,高精度,易于程控等特性。一般来说,自动化测试系统中的直流电源都具有恒压和恒流两种输出模式。在一定的电压和电流参数条件下,根据负载的情况,电源会工作在恒压或恒流模式下。在负载发生变化时,电源可以在这两种输出模式间自动切换。,电源设置的电压为10V,电流为10A的条件下,负载1Ω时,电源会保持在10V的恒压输出模式,电流数值为电压和负载的比值;负载1Ω时,电源会保持在10A的恒流输出模式,电压数值为电流和负载的乘积;若负载在1Ω左右波动,电源会在恒压和恒流的模式间自动切换。
如果不符合要求则需要重新校准,结果仍不理想则表明传感器自身存在缺陷,需要进一步优化设计。
由上述可知,传感器的校准需要大量的实验,受篇幅所限在此不多赘述,故这里只测试传感器在不同温度下的压力敏感性能,目的是验证该仪器校准实验系统是否达到期望的使用要求。
(2) 实验结果
调节载荷室温度至30℃,保持温度恒定的同时逐步增大压力,记录反射光波长,反复测量3次;提高载荷室腔内温度至250℃,重复上述实验。实验数据如表1所示。
经过计算,在30℃温度环境下,传感器非线性为1.77%,重复性为1.31%,综合精度为3.07%;而在250℃高温环境下,传感器非线性为3.05%,重复性为2.07,综合精度为5.12%。以上结果表明,温度升高对实验传感器的输出有较明显的影响,整体性能也有所降低。此外,通过此次仪器校准实验,很好地验证了该校准实验系统的使用性能,在实验过程中,载荷室内温度能长时间稳定在设定值±2℃的范围内,压力调节方便可靠,能较快地达到设定气压值,并稳定在设定值10.2Pa的范围内。
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中性盐雾试验(NSS试验)目前应用领域 广的一种加速腐蚀试验方法。一般情况下,它采用5%的氯化钠盐水溶液,溶液PH值调在中性范围(6.5~7.2)作为喷雾用的溶液。试验温度均取35,要求盐雾的沉降率在1~3ml/80cm2.h之间,沉降量一般都是1~2ml/80cm2.h之间。盐雾试验(AASS试验)是在中性盐雾试验的基础上发展起来的。它是在5%氯化钠溶液中加入一些冰,使溶液的PH值降为3左右,溶液变成酸性, 形成的盐雾也由中性盐雾变成酸性。
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中性盐雾试验(NSS试验)目前应用领域 广的一种加速腐蚀试验方法。一般情况下,它采用5%的氯化钠盐水溶液,溶液PH值调在中性范围(6.5~7.2)作为喷雾用的溶液。试验温度均取35,要求盐雾的沉降率在1~3ml/80cm2.h之间,沉降量一般都是1~2ml/80cm2.h之间。盐雾试验(AASS试验)是在中性盐雾试验的基础上发展起来的。它是在5%氯化钠溶液中加入一些冰,使溶液的PH值降为3左右,溶液变成酸性, 形成的盐雾也由中性盐雾变成酸性。
综上所述,该仪器校准实验系统使此次校准实验进行顺利,很好地满足了实际需求,达到了设计要求。
4、结束语
通过分析高温光纤微压力传感器的测量结构和仪器校准原理,设计了一套基于高低温试验装置和上位机人机软件的校准实验系统,在地面实验室模拟了传感器实际测压环境,实现了传感器在高温微小压力环境下的校准。实验结果表明,该仪器校准实验系统能很好地满足测试需求,是一个稳定可靠、安全便捷的测试,为下一步传感器的仪器校准工作了保障。
计量器具校准宝-认证中心具体为:在测距精度上,从 初的米级逐步提高到分米级、厘米级,目前上进的台站其测距精度已能达到毫米级。在测距能力上,从 初的 远1~2km提高到2万km,乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。在测距频率上,从 初的每秒一次发展到目前每秒1~2次,更高频率的激光测距(如1kHz测距)也在试验中。在测距波长上,目前普遍采用的仍是单色测距系统,一些台站也在使用双色/多色激光测距系统。
计量器具校准宝-认证中心具体为:在测距精度上,从 初的米级逐步提高到分米级、厘米级,目前上进的台站其测距精度已能达到毫米级。在测距能力上,从 初的 远1~2km提高到2万km,乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。在测距频率上,从 初的每秒一次发展到目前每秒1~2次,更高频率的激光测距(如1kHz测距)也在试验中。在测距波长上,目前普遍采用的仍是单色测距系统,一些台站也在使用双色/多色激光测距系统。