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轻工实验室新乡-外校单位
发布用户:styqjcgs
发布时间:2024-05-04 18:20:52
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轻工实验室新乡-外校单位轻工实验室校准过程中,校准点数通常取6~11,校准循环次数通常取3~5,具体大小取决于被校传感器的精度和使用要求。
轻工实验室新乡-外校单位轻工实验室校准过程中,校准点数通常取6~11,校准循环次数通常取3~5,具体大小取决于被校传感器的精度和使用要求。
2、校准实验系统设计
仪器校准实验系统由高低温真空试验装置和上位机人机软件组成,其中使用压力薄膜规和镍铬热电偶分别作为压力、温度参量基准,使用解调模块读出被校传感器的输出,系统结构如图2所示。
以伺服机器人为例,老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令,使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装,包含一套工控机系统及必要的机械结构件。CAN通信老化测试3.批量测试的方案时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定,则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢?可使用CAN卡的底层定时器。
(1) 高低温真空实验装置
高低温真空实验装置是为了模拟传感器实际测量环境而专门设计的,可以实现压力、温度的复合加载,由腔体、压力控制系统、温度控制系统和水冷循环系统等部分组成。
1) 腔体结构
腔体是高低温试验装置的核心部分,通过隔板分为载荷室和环境室两个腔室。载荷室模拟传感器前端接触到的外界环境,如高温、近真空、微小压力,即壳体外表面环境;环境室模拟传感器后端的工作环境,也就是壳体内部的环境。腔室结构示意图如图3所示。
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缺相运行是电机的头号,然而,电机堵转对电机造成的危害却也不容忽视。对于线,一旦电机长时间堵转,将烧坏电机乃至损坏设备,造成不可挽回的损失。电机的堵转保护很有必要,而保护的整定则要从电机的堵转测试始。电机堵转即电机在零转速时依然输出扭矩的一种状态,一般都是异物,机械损伤或者人为造成的。当电机负载过大、异物卡死、拖动设备机械故障、轴承损伤等,都会造成电机无法启动或者停止转动。电机正常转动时,定子产生的旋转磁场带动着转子跟随磁场旋转方向转动,转子转动过程中,切割磁感线而产生感应电流,感应电流产生的磁场随着转子转动,也在定子中产生反向的感应电流,从而定子绕组的电流。
缺相运行是电机的头号,然而,电机堵转对电机造成的危害却也不容忽视。对于线,一旦电机长时间堵转,将烧坏电机乃至损坏设备,造成不可挽回的损失。电机的堵转保护很有必要,而保护的整定则要从电机的堵转测试始。电机堵转即电机在零转速时依然输出扭矩的一种状态,一般都是异物,机械损伤或者人为造成的。当电机负载过大、异物卡死、拖动设备机械故障、轴承损伤等,都会造成电机无法启动或者停止转动。电机正常转动时,定子产生的旋转磁场带动着转子跟随磁场旋转方向转动,转子转动过程中,切割磁感线而产生感应电流,感应电流产生的磁场随着转子转动,也在定子中产生反向的感应电流,从而定子绕组的电流。
为了实现对载荷室温度、压力的复合加载,在载荷室的四周放置镍铬加热板加热,并带有热屏蔽板,使用两根镍铬热电偶测量载荷室环境温度,作为参考温度基准。在室温~375℃的范围内,其 ,其测量精度为0.4%。通过压力控制系统调节载荷室内环境压力,使用MKS公司626系列压力薄膜规作为参考压力基准,其压力测量范围0.2~266 Pa,测量精度0.12%。
2) 压力控制系统
压力控制系统能够将载荷室和环境室抽至高真空状态,此外还可以调节载荷室内环境压力。它由机械泵、分子泵、限流阀、压控仪、气体流量计等部件组成。其中限流阀、压控仪用于腔室内压力的控制,气体流量计用于调节补气流量大小。
系统控制逻辑如图4所示。压控仪接收参数设置信号,与薄膜规测量信号进行比较,根据比较结果调节限流阀度的大小,经过不断地调节控制*终达到动态平衡,使得载荷室内气压等于设定压力值。此外,可以根据设定压力的大小调节补气阀度大小,例如若要达到一个较大的压力值,则可以适当增大补气流量,使得载荷室内气压更快地上升到设定压力。
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四线测量四线测量是将恒流源电流流入被测电阻R的两根电流线和数字万用表电压测量端的两根电压线分离,使得数字万用表测量端的电压不再是恒流源两端的直接电压,如所示。从图中可以看出,四线测量法比通常的测量法多了两根馈线,断了电压测量端与恒流源两端连线。由于电压测量端与恒流源端断,恒流源与被测电阻Rx、馈线RLRL2构成一个回路。送至电压测量端的电压只有Rx两端的电压,馈线RLRL2电压没有送至电压测量端。
四线测量四线测量是将恒流源电流流入被测电阻R的两根电流线和数字万用表电压测量端的两根电压线分离,使得数字万用表测量端的电压不再是恒流源两端的直接电压,如所示。从图中可以看出,四线测量法比通常的测量法多了两根馈线,断了电压测量端与恒流源两端连线。由于电压测量端与恒流源端断,恒流源与被测电阻Rx、馈线RLRL2构成一个回路。送至电压测量端的电压只有Rx两端的电压,馈线RLRL2电压没有送至电压测量端。
3) 温度控制系统
系统采用镍铬加热板加热,通过调节加热电流的大小达到控温的目的。加热电源采用PID控制系统,可以使载荷室从室温快速加温到800℃,并且温度可调、控温。
4) 水冷循环系统
系统配有水冷循环系统用于系统整体的冷却,其中载荷室配置TC WS制冷循环水机,控温范围为10~27℃,给腔室、分子泵等稳定的制冷循环水,保证设备稳定运行。
(2) 上位机人机软件
为了方便高温微压力传感器的仪器校准试验,我们使用FameView组态软件编写了上位机人机软件。该软件主要用于实时监控载荷室和环境室的CANScope的“信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形,自动对其的电压幅值、电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”,然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后,点击鼠标即可自动完成分析工作。如所示。为六个测量评价的参数。压力、温度状况,此外还具有数据存储功能。软件通过RS232协议与PLC进行通信,经由PLC控制高低温真空试验装置各个组件,实现了通过计算机远程控制的目的。
图5为该软件载荷室压力监控界面,当压力设定增大时,由于需要补气故响应速度较慢,相比之下,压力设定减小时响应迅速。
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在这个过程中,常常会出现问题,其中区主要的就是干扰问题,那我们又该如何解决这个问题,下面就来介绍几种常见的方法。习惯上我们把对电测系统或仪器的测量结果起影响作用的各种外部或内部的无用信号称为干扰。干扰造成的虚信号,不仅对设备本身造成损坏,甚至还会使整个控制系统因逻辑混乱造成控制失灵,形成生产事故,甚至停产。1干扰的类型按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。
在这个过程中,常常会出现问题,其中区主要的就是干扰问题,那我们又该如何解决这个问题,下面就来介绍几种常见的方法。习惯上我们把对电测系统或仪器的测量结果起影响作用的各种外部或内部的无用信号称为干扰。干扰造成的虚信号,不仅对设备本身造成损坏,甚至还会使整个控制系统因逻辑混乱造成控制失灵,形成生产事故,甚至停产。1干扰的类型按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。
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